자동차 타이어 교환주기가 어떻게 되는지요?

자동차 타이어를 교환시 타이어 마모상태를 보고 교환하는데 교환주기가 병도로 있는지요. 보통 자동차 검사받을때 교환하라고 하면 바꿉니다