거실 유리를 닦았으면하는데 어떻게해야될지 모르겠어요

거실 유리 청소를하고싶은데 안쪽은 그냥 쉽게 청소를 할수있는데 밖은 무서워서 못하겠어요

손이나 집에 있는 도구를 이용해도 닦을수가없어요 좋은 방법이 있으면 좀 알려주세오