계단 오르기 운동 정말 효과가있나요??

여러가지 운동정보를 찾다보면 계단 오르기 운동이 정말 운동효과가 좋다고 하는데 정말좋은가요?? 그리고 계단오르기는 무릎에 무리가 적은가요??