하이패스 통과할때 속도는 무조건 지켜야하나요?

하이패스를 통과할때 속도는 무조건 지켜야하는건가요?

만약 속도 위반이 되면 단속카메라에 찍히는건가요?

속도위반 괜찮은지 알려주시면 감사합니다.