공적장부 열람하는 방법이 궁금해서 문의드려요.

등기부 등의 공적장부를 열람하려면 어떻게 해야하는지요? 그리고 토지와 건물등기부등본을 보는 방법도 아울러 알려주시면 감사하겠습니다.