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말끔한할미새85
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자율주행차는 햇빛이 강하면 문제가 된다고 하는데요. 그 이유가 정확히 왜 그런건가요?? 빛에 의해서 어떤 문제가 되는건가요?/ 열떄문에?? 아니면 다른 문제??

자율주행차는 햇빛이 강하면 문제가 된다고 하는데요. 그 이유가 정확히 왜 그런건가요?? 빛에 의해서 어떤 문제가 되는건가요?/ 열떄문에?? 아니면 다른 문제??

5개의 답변이 있어요!
  • 안녕하세요. 설효훈 전문가입니다. 자율주행에서 중요한것은 사물이나 기타 주위 환경등을 정확히 확인하여서 빠른 판단을 하는 것이 중요합니다. 그런데 빛이 너무 강하면 당연히 온도가 높아져서 이 온도로 인해서 문제가 발생될수도 있지만 다 큰 문제는 차량의 카메라나 기타 센서등등이 빛이 강해서 정확히 작동 됮 않을수 있어서 입니다. 빛이 강하면 그 강한 빛에 의해서 주변 환경을 정확히 판단하지 못해서 자율주행에 문제가 될수 있어서 그래서 빛이 강하면 문제가 된다고 하는 것입니다. 

    1명 평가
  • 안녕하세요. 박형진 전문가입니다.

    자율주행차는 햇빛이 강한 경우 카메라 등의 센서에 반사광, 산란광 등으로 인해 성능이나 입력데이터 왜곡 등이 발생합니다. 이러한 부분이 1초에 수십 수백번 인식을 해야하는 자율주행 기술에 문제가 될 수 있기 때문에 햇빛이 너무 강하면 오류가 발생할 수 있습니다.

    참고 부탁드려요~

  • 안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.

    강한 햇빛은 열보다도 주로 광학 센서 인식 문제를 일으킵니다 카메라는 역광 눈부심 포화로 차선과 표지판 대비가 무저지고 라이다는 태양광에 포함된 적외선 성분 때문에 수신 신호 대비 잡음이 커질 수 있습니다 또한 그림자 경계가 가짜 장애물로 인식되는 경우도 있어 센서 융합과 보정 알고리즘으로 이를 완화합니다

  • 센서는 기본적으로 발광과 수광의 원리로 작동되는데, 햇빛, 즉, 빛에 의한 간섭 등에 의해서 수광부에 오작동을 일으킬 수가 일으키게 됩니다.

  • 안녕하세요. 박재화 전문가입니다.

    자율주행차와 햇빛과의 관계는 제가 보기엔 센서 문제인 듯 싶습니다.

    자율주행차가 햇빛에 약한 이유가 주로 카메라 센서를 사용하기 때문에 이에 대한 시각적인 인식의 한계점을 드러내는 것은 아닌가 싶습니다. 강한 직사광이나 역광에서는 차선이나 신호등 같은 것이 잘 보이지 않는 경우가 종종 있기 때문이죠.

    열 때문이라기 보다는 빛 자체가 센서에 큰 영향을 끼치는 사례로 볼 수 있을 것 같습니다.