옛날에도 국회와 같은 기능이 있었나요?

사극을 보면 한쪽은 찬성 한쪽은 반대의 회면이 있습니다

그 시절에도 지금처럼 국회의원과 같은 기능이 있었는지 궁금합니다.

알려주시면 고맙겠습니다.