타이어 공기압 얼마로 맞춰야 하나요?

여름(덥고)과 겨울(춥고)에 타이어 공기압을 다르게 맞춰야 한다고 들었는거 같은데... 겨울철 타이어 공기압 어떻게 맞추고 다녀야 하나요?