아침에 일어나면 몸이 찌뿌둥한 이유는 무엇일까요?

아침에 자고 일어나면 몸이 상쾌하지 않고 찌뿌둥한 느낌이 듭니다. 자고 일어나면 개운한 느낌이 들고 싶은데 어떤 방법이 있는지 궁금합니다.