타이어를 새 걸로 해야 주행감이 좋아지나요?

제 차가 요즘 이상하게 주행감이 너무 안 좋은데요 그리고 타이어도 상태가 오래되었는데 혹시 타이어를 새 걸로 교체하면 주행감이 좋아질까요?