빨간불로 바뀌었을때 신호등을 지나치지 못한 구간(신호등 앞일경우)에서 정지하지 않고 신호등을 통과하면 걸리는걸로 알고 있습니다.빨간불 되었어도 카메라앞에 서거나 카메라 앞에서 뒤로 후진(후진시 뒷차 주의 필수)시에도 안걸리는걸로 알고 있습니다. 카메라 바로 밑에 아마 센서가 있어서 그런걸로 알고 있구요.그리고 요건 정확하지는 않지만 카메라 바로 밑에쯤 바로 앞에서 갑자기 황색불에서 빨강으로 바로 바뀌는 경우가 있는데 1~2초 정도는 안찍히는 걸로 알고 있어요.