신호위반 카메라는 어떤 타이밍에 단속이 되나요?

신호위반 카메라 위를 지나갈때 빨간불이 되는시점에 자동차 위치가 어디에 있으면 단속카메라에 찍히는건지 알려주시면 감사합니다.