안녕하세요. 제가 알기로 해시계라고 해서 시계도 우리나라가 처음으로 만들었고 인쇄기술도 우리나라가 가장 먼저 개발한것으로 알고 있는데 그외에 우리나라가 세계에서 처음으로 발명한 것들에는 어떤것들이 있나요?