세계 최초로 만든 우리나라 물건이 있나요?

맨날 뉴스 보면 세계최초로 개발했다. 이러쿵 저러쿵 말이 많은데 우리나라에서 최초로 개발된 것은 어떤 것이 있나요? 가르쳐 주세요.. 옛날부터 지금꺼까지 많이요.