공룡의 이름은 어떻게 지어지나요?

공룡의 이름은 매우 길고 복잡한 느낌이 드는데, 공룡의 이름은 어떻게 지어지나요?

뜻이 있는건지? 어떤 언어를 사용한건지 알고 싶어요.