고속도로에서 사고가난 후 대처법?

고속도로에서 주행중 사고가나면 대처는 어떻게해야하나요? 사고가 난 후 차량을 갓길로 빼놓아야하나요? 아니면 차랑은 두고난후 대피해 있어야 하나요? 2차사고때문에 뒤처리가 궁금해요.