날씨가 너무 추울 때 시동을 몇 분 틀어 놓고 출발을 해야 하나요?

제가 자동차에 관해서 한 가지 궁금한게 요즘처럼 날씨가 추울 때는 출발하기 전에 시동을 몇 분 정도 예열을 한 다음에 출발을 하는게 가장 좋을까요?