이순신 장군은 1592년 8월 14일한산도 대첩에서 '학익진'이라는 독특한 진형으로 일본군을 격퇴하였습니다. 학익진은 학 날개를 펼치듯 중앙에서 적을 유인하여 양쪽으로 포위하는 진법입니다. 이순신 장군을 적의 함대를 한산도 근처로 유인하여 유리한 지형에서 화포와 조총을 이용하여 적 함선에 집중 공격하여 승리하였습니다.
한산도 대첩에서 일본군은 대장선이 침몰하고, 최고지휘관 부상과 아타케부네 35척, 세키부네 17척, 고바야부네 7척이 침몰하였습니다.