드론의 비행원리를 알수 있을까요?

작은 드론이 방안에서도 날리면 뜨더라구요.

방향조정도 할수 있고, 방에서도 천정으로 오르락 내리락 할수 있는데, 땅위를 나는 원리가 알고싶습니다.