범칙금과 과태료의 차이점은 무엇인가요?

과속으로 딱지가 날아올 예정입니다. 천천히 다녀야하는데 또 단속이 되고 말았는데 범칙금과 과태료의 차이점은 무엇인지 궁금합니다.