북한에서는 쿠데타가 발생한적이 있나요?

누가봐도 엉망진창인 북한이잖아요. 군인들이 가만히 있지 않을꺼 같은데 북한에서는 쿠데타가 발생한적이 있나요? 있으면 언제였는지 궁금합니다.