자고 일어났더니 몸이 뻐근 한데 간단하게 풀어주는 방법이 있을까요?

자고 일어났는데 자세가 좋지 않았는지 허리와 목이 살짝 뻐근한데 이럴 때 간단한 스트레칭이나 운동으로 풀어주는 방법이 있을까요?