자고 일어났는데 허리가 뻐근한데 스트레칭 방법이 있을까요?

자고 일어났는데 허리가 살짝 뻐근해서 본격적인 활동을 하기 전에 간단하게 스트레칭을 하고 싶은데 어떤 스트레칭 동작을 하는 것이 좋을까요?