자동차 시동시 매연 냄새가, 심각한 이유

아침에 날씨가 너무 추워서 자동차 예열시키다고 시동을 잠시 걸어놨는데 매연 냄새가너무 심한데 이런 원인이 무엇때문인지 궁금해요