묘와 릉은 어떤 차이가 있는건가요?

야산에 흔히 볼수있는 것을 무덤이라고 하잖아요...

무덤에서 묘과 릉, 분의 차이??
이러한 단어를 어떻게 써야하는지 구분하는지 알려주세요!