FIFA 랭킹은 어떻게 결정되나요?

국가 대표간 경기를 할 때 항상 나오는 것 중 하나가 FIFA 랭킹입니다. FIFA 랭킹이 높으면 그만큼 축구를 잘 한다는 얘기인데, FIFA 랭킹은 어떻게 결정되나요?