심해어는 어떻게 수압을 견디나요

심해에 사는 생명체들은 어떻게 그 수압을 견디나요? 깊은 바다로 가면 잠수함도 견딜 수 없다던데 다른 생명체와 다른 신체적 특징들이 있나요?