옛날 우리나라 사람들은 목욕을 어떻게 했었나요?

지금의 샴푸도 나오기 전이고, 비누도 나오기 전에 살던 우리나라 사람들이 목욕을 어떻게 했었는지 궁금합니다. 서양 사람들처럼 그냥 안씻었나요?