제주도로 자동차를 가지고 갈때 어떻게 해야하나요?

제주도는 비행기를 타고서 여행을 자주갔는데, 갈때마다 자동차를 렌트하기가 불편해서 자동차를 가지고서 제주도갈때 어떻게해야 하나요?