제주도여행시 차량 렌트는 미리 예약해야 되는건가요?

성인이 되고나서 제주도여행은 처음 가는데요. 제주도 여행을 가게되면 차량 렌트를 해야되는데, 렌트는 미리 예약을 하고 가야되는건가요?