신호위반 기준이 어떻게 되나요?

어린보호구역 부근에서 운전하다 신호가 주황불이길래 건넜는데요. 카메라 앞을지나갈 동시에 신호가 빨간불로 바꼈는데 이것도 신호위반인가요? 저 벌금 내야하나요? ㅠㅠ