잠수함을 최초로 도입한 국가는 미국입니다. 미국이 코르넬리스 드레벨이 1620년에 제작한 '터틀'이라는 잠수정이 최초의 잠수함으로 알려져 있습니다. 이는 수동식으로 작동합니다.
1776년 미국의 독립 전쟁 시기 대륙군이 영국 함대 HMS에 공격을 시도하기도 했습니다. 이는 최초로 잠수함이 전투에 사용된 사례입니다.
이후 19세기 중반부터 기계식 추진의 잠수함들이 등장하면서 잠수함 기술이 발전했습니다. 특히 1차 대전에서 독일의 유보트가 대량으로 생산되어 연한군의 수송로를 공격하는데 활용되었습니다.