과거 동서양 임금들은 축첩이 가능했는데 왜?

과거 동서양 왕들은 축첩이 가능했는데 왜 많은 축첩을 하지 않거나 심지어 자손이 없이 죽는 경우가 다반사였나요? 고려때도 그렇고 유럽의 왕조에도 후계자가 없어 골머리를 앓았던데요?