일회용 OTP의 원리가 어떻게 되나요?

보안을 위해 개발된 OTP는 어떻게 작동하는 건가요?

로그인 하는 순간에 어떻게 그 OTP발급이 되는거고, 어떤 원리로 인증이 되는건가요?