우드와 유틸리티 차이가 무엇인가요?

이제 막 골프를 시작한 골린이인데요.

3번 우드와 5번 유틸리티 차이가 궁금합니다.

단순히 헤드 크기가 다른 건지 그리고 3번 유틸은 없는 건가요?