세탁물 분류기준을 알고싶어요.

안녕하세요^^

세탁기 돌리기전에 옷들을 분류해서 넣어야한다고 들었는데요 분류기준이 무엇인지 알 수 있을까요? 옷에 소재에 따라 달라지는 건가요?