세탁물 분류는 어떤기준으로 하나요?

세탁을 할때 옷을 분류해서 넣어야 하는데 그 기준이 모호한데요. 어떤 기준으로 해야 하는지 궁금합니다. 컬러, 재질 등 무슨기준으로 하나요?