미국의 대통령은 어떤방식으로 탄핵 되나요?

우리나라는 국회의 의결을 거쳐 헌재에서 대통령을 최종 탄핵 합니다.

미국도 트럼프를 탄핵 시켜야 한다는 여론이 있는데요,

미국은 어떤방식으로 탄핵하나요?