술먹고 나서 몇시간이 지나야 음주운전이 아닌걸까요?

술 먹고 나서 술 깰 때까지 기다렸다가 운전대를 잡는 사람들도 있는데요, 술 먹고 나서 몇 시간이 지난 후에 운전을 해야 음주운전이 아닌게 되는 걸까요?