술을 마시고 운전을해도 되는 시간은 몇시간 인가요?

전날 저녁에 술을 마셨다면 몇시간 뒤부터 운전을 해도 되는건가요? 법적으로 정해진 시간이나 규칙이 있는건가요? 궁금해서 질문합니다.