자동차 배터리는 얼마마다 교체해야하나요

새차 구매한지 3년되었는데 오늘 차가 방전되었습니다 보험불러 처리하긴했는데 방전되면 배터리 교체 해야되는건가요 보통 몇년 사용할수있나요