명왕성은 왜 태양계 행성에서 제외되었나요?

안녕하세요

저는 어릴떄 수금지화목토천해명이라는 말로 태양계 순서를 외웠었는데

지금은 명왕성은 태양계가 아니라고 하더라고요

대체 명왕성은 왜 제외되었나요?