명왕성은 왜 태양계에서 제외되었나요?

명왕성은 이제는 더이상 태양계소속이 아닌데요

왜 이렇게 명왕성은 태양계에서 제외되었나요?

아니면 행성에서 제외가 된것인가요? 궁금합니다.