자동차 엑셀과 연비를 잘 관리하는방법이 있을까요?

주행할때 엑셀을 계속 밟아서 속도를 유지하는것과 밟았다 뗐다를 반복하는것 둘중에 뭐가 더 연비에 좋은 방법일까요?? 아니면 세게밟아서 rpm을 한번 올리는게 좋을까요?