미군들은 한국에 몇년 근무 하다가 미국으로 돌아 가나요?

순환 배치근무 부서도 있고 거주 하면서 오랫 동안 있는 부서도 있는거 같은데 한국에 주둔하는 미군부대에 몇년 근무 하다가 미국으로 돌아 가나요?