축구선수들 상의탈의하면 왜 경고를 받나요?

이번에 황희찬 선수의 극적인 역전골로 16강을 진출했는데요 골 세레머니를 하는 도중에 상의를 벗어서 옐로우카드를 받는걸 봤는데 왜 상의탈의하면 옐로우카드를 받나요?