미국의 상원과 하원의원 차이점?

가끔 뉴스보다보면 미국 상원, 하원의원 용어가나오잖아요.우리나라의 경우 국회의원과 지역구의원 이렇게 나뉘어 있는걸로 알고 있는데 미국의 경우 상/하원이 어떻게 다른건가요?