미국에서 상원의원과 하원의원의 차이점은 무엇인가요?

종종 세계뉴스를 보다보면 미국의 경우 상원의원과 하원의원이 있더라고요.

같은 의원직이지만 상원의원과 하원의원의 차이점은 어떤 것들이 있나요??