미국의 상원 하원 의원의 개념이 궁금합니다.

우리나라는 국회의원이 하나의 개념으로 있는 것 같은데,

미국은 영화에서나 뉴스를 보면 상원 의원, 하워 의원 이렇게 나눠진 것 같은데,

이 상원 하원 개념이 궁금합니다.