이황과 이이의 성리학의 견해가 서로 달랐다고하던데 그차이점은 무엇인가요?

이뢍과 이이의 성리학에대한견해가 서로 다랐다고

하던데 그차이점이 무엇인가요?

그로인한 당파논쟁은 없었는지도 궁금하네요!