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퇴계이황과 율곡이이의 사상적 차이는 무엇인가요?

조선시대를 대표하는 학자로는 퇴계이황과 율곡이이가 있는데요, 이 두분은 사상적으로도 다르면이 있다고 들었습니다, 정확히 기억은 안나는데, 주전론, 주기론 이런게 있었던것 같습니다, 그러면 퇴계이황과 율곡이이의 사상적 차이는 무엇이었나요?

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